农田环境智能移动机器人

来源: 周俊发布时间: 2016-09-15 点击:

该平台研制受“863”计划项目（2006AA10Z259）资助，可以在农田环境中自主导航。总体设计具有开放式、模块化特点，其中行走部分为四轮各自独立转向和独立驱动，控制部分设计了基于CAN总线的分布式体系结构。此平台可以用于智能农业机械的教学和科研领域，其功能容易扩展或重构。