自走式果园对靶风送喷雾机

专利申请号:CN201310007484.8

简介:一种自走式果园对靶风送喷雾机,它包括:车体、药箱、喷头和风送喷雾系统,它还包括智能控制系统,所述的智能控制系统包括激光靶标探测装置、微控制系统、执行机构;激光靶标探测装置用于测定靶标特征信息、采集田间作业环境信息,并读取和存储这些数据,对各种信息进行数据处理,提取有用信息;微控制系统根据分析决策模型,输出施药、风速执行动作的控制信号;执行机构用于控制施药和调节风量变化。本发明通过激光检测技术判断有无果树,然后将接受到的光信号转换为控制信号,同时实时测定果树的行距,计算出喷头到果树的距离并根据距离的变化调整风机转速达到更好的气流辅助施药效果。